No precisas de un red WiFi para comunicar los dispositivos, ellos se comunican a traves de wifi, es decir se conectan como si uno fuese un router wifi y el otro un portatil.
Esto quiere decir que utilizan la tecnologia WiFi para comunicarse, es como decir que se comunican por radio, bluetooth, etc.
Espero haber resueltu tu duda, un saludo.
