Las actualizaciones desde que las publican hasta que están disponibles para descarga por OTT, suelen tardar unos meses, ademas como las hacen por rangos por números de serie y modelos para no colapsar sus servidores, se demoran en el tiempo según en  que modelos y dispositivos.

Yo siempre realizo las actualizaciones de forma manual por ese motivo.

Sobre la V.6.1740 , yo la instale en su momento en una 55XF9005, y tras tres meses no he detectado ni un solo problema.

Eso si, ya sabrás que supone un cambio de Oreo 8 a un Pie 9 “light”.

Cambia el menú, agrupa las aplicaciones Foto, Video , Música en una sola, desactiva el WPS de la Wifi, etc.

En este enlace te describe los cambios y mejoras:

https://www.sony.es/electronics/support/oled-tvs-android-a8g_ag8-series/kd-65ag8/downloads/00017085

Saludos