Hola buenas

Sí que se puede pero el disco duro ha de estar formateado en FAT32, como los pendrives.

Lo normal de los discos duros es que estén formateados en NTFS que es incompatible con Android.

Te adjunto captura de una tablet Xperia Z con un pendrive conectado.

Si necesitas ayuda para cambiar el sistema de archivos del disco duro coméntalo por aquí y te explicamos.

Saludos.